ICSP tähistab vooluringi seeriaprogrammeerimist , mis tähistab ühte paljudest Arduino tahvlite programmeerimiseks saadaolevatest meetoditest. Tavaliselt kasutatakse Arduino plaadi programmeerimiseks Arduino alglaaduriprogrammi, kuid kui alglaadur puudub või on kahjustatud, saab selle asemel kasutada ICSP-d. ICSP-d saab kasutada puuduva või kahjustatud alglaaduri taastamiseks.

Tüüpilisel Arduino ICSP päisel on kuus tihvti, mis on paigutatud 2x3. Sparkfuni artiklis Connecting the Programmer: In-Circuit Serial Programming (ICSP) kirjeldatakse mõningaid ICSP-tihvtide funktsioone, mille hulka kuuluvad MISO, MOSI, SCK, V +, Ground ja Reset.

Iga ICSP tihvt on tavaliselt ühendatud teise sama nime või funktsiooniga Arduino tihvtiga. Näiteks on Uno või Nano ICSP päises olev MISO ühendatud MISO / digitaalse tihvtiga 12; ISCP päises olev MOSI on ühendatud MOSI / digitaalse tihvtiga 11; ja nii edasi. Pange tähele, et MISO-, MOSI- ja SCK-tihvtid koos moodustavad suurema osa SPI-liidesest.

Mitmel Arduinos, sealhulgas Unos, on kaks ICSP-päist. Üks neist on mõeldud kasutamiseks ATmega328 (või sarnase) ja teine ​​ATmega16U2 (või sarnase) kiibiga, mis rakendab USB-d. Kui see on olemas, võimaldab see USB-kiipi ümber programmeerida.

AVR viitab käskude arhitektuurile, mida kasutatakse Atmeli mikrokontrollerite perekonnas. Mitmed Arduinos - Mega, Uno, Nano, Micro - kasutavad AVR kiipe. Teised, näiteks Zero ja Due, kasutavad selle asemel ATSAM3 kiipe, ARM-i käskude arhitektuuriga.